主讲人简介：

李帅，2024年6月毕业于电子科技大学航空航天学院控制科学与工程专业，获工学博士学位。2024年11月入职ok138太阳集团古天乐，负责机器人工程专业的课程教学工作。当前主研方向是机电液一体化系统、伺服控制理论、非线性控制以及多智能体协同。近年来以第一作者发表论文十余篇，并担任多个SCI期刊及国际学术会议的审稿人。目前致力于复杂控制算法的设计以实现电液伺服系统的高性能控制效果。

主讲内容简介：

电液伺服系统（Electro-Hydraulic Servo System）是一种结合了电气控制技术和液压动力技术的闭环控制系统，能够实现高精度、快速响应的位置、速度、力或压力等参数的自动调节。它通过电子信号控制液压执行元件（如液压缸、液压马达），广泛应用于对动态性能要求较高的工业领域。本次讲座聚焦面向重型机械的高性能控制研究，核心围绕电液伺服控制理论与多电液伺服控制系统协同两大关键内容展开。首先解析电液伺服系统的组成与闭环控制机制，阐述其位置跟踪、功率放大及负反馈等核心特性，梳理该理论的发展现状与技术要点。接着探讨多电液伺服控制系统协同的必要性，介绍集中式与分布式两种协同控制框架，以及预测补偿算法、自适应参数调节等关键技术。最后结合矿山开采的挖掘机、冶金领域的轧钢机、港口的起重机等典型场景，分析电液伺服控制在提升设备作业精度与效率中的作用，通过实际案例展现多系统协同如何破解重型机械复杂工况下的控制难题，并总结研究成果，展望该领域在技术创新与应用拓展上的未来方向。

主讲时间：2025年11月11日(周二)14:30-15:30

主讲地点：10410

承办单位：ok138太阳集团古天乐