一、主讲人: 苏厚胜 华中科技大学、教授、博士生导师

二、讲座题目：多智能体系统分布式状态估计

三、地   点：10110

四、时   间：2025年7月5日（周六）15:30-16:30

五、主办部门：ok138太阳集团古天乐

欢迎广大师生参与本次讲座！请参加讲座人员于2025年7月5日15:20前入场。

报告摘要：多智能体系统分布式状态估计是当前网络科学研究的热点问题。智能体在可检测部分状态用观测信息设计Luenberger观测器进行估计，在不可检测部分状态通过与邻居智能体交互达到一致的思想，设计分布式观测器，使每个智能体实现对目标的全局估计与追踪。另外, 多智能体系统通常并不总是在理想的环境下执行任务, 而是面临多源头、多层次和多变化的各类不确定性因素的影响。这些不确定性因素通过影响邻居信息的准确性、保密性、完整性和可用性，导致各个智能体估计出现偏移，甚至出现不可追踪现象，从而对多智能体系统估计性能产生显著的影响。因此，在智能体通信和目标动态行为两方面存在不确定性因素的影响下，我们进一步设计随机分布式观测器和分布式区间观测器，以实现对目标的全局估计与追踪。

个人简介：苏厚胜，华中科技大学人工智能与自动化学院教授、博士生导师、国家杰出青年科学基金获得者、国家“万人计划”青年拔尖人才，智能系统与系统工程系主任，自主智能无人系统教育部工程研究中心副主任。获国家自然科学奖二等奖（排3）、教育部自然科学奖一等奖（排2）、湖北省自然科学奖一等奖（排2）、广东省技术发明奖一等奖（排3），也是科睿唯安全球高被引学者、爱思唯尔中国高被引学者、ScholarGPS全球前0.05%顶尖学者榜单入选者、斯坦福大学全球前2%顶尖学者榜单入选者、湖北省创新群体负责人、湖北省杰出青年基金获得者、教育部新世纪优秀人才。主持6项国家自然科学基金，担任科技部人才项目会评专家、国家自然科学基金委信息学部会评专家、香港RGC项目通讯评审专家。发表SCI期刊论文300余篇，其中ESI高被引论文30余篇、IEEE汇刊论文100余篇。担任IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems等国际期刊的Associate Editor。