（文、图/操延燚）7月5日下午，华中科技大学苏厚胜教授应邀在10110会议室，为学院师生作题为“多智能体系统分布式状态估计”的学术报告。学院副经理（主持工作）施开波、部分青年教师及硕士研究生等20余人参加。

报告伊始，苏厚胜教授结合当前网络科学研究热点，系统介绍了多智能体系统的研究背景。随后，他针对智能体仅能测量部分输出信息的情况，阐述了基于传统Luenberger观测器的分布式观测器设计方法，使每个智能体得以实现目标的全局估计与追踪，并详细讲解了联合可检测性与可测性分解原理。接着，苏教授探讨了通信信道内部随机噪声及随机脉冲序列攻击等复杂情形下的应对策略，介绍了随机分布式观测器的设计思路。最后，针对智能体通信和目标动态行为中存在不确定性的影响，他重点讲解了分布式区间观测器的设计方法，以实现对目标的鲁棒全局估计与追踪。

报告结束后，苏厚胜教授与现场师生展开了热烈交流。师生们围绕报告内容及相关学术问题踊跃提问，苏教授一一进行了细致解答。他还就研究生科研规划与青年教师关心的科研方向问题，分享了自己的见解与建议。本次讲座内容前沿，互动深入，与会师生收获颇丰。

（编辑 陈二阳 责编 罗浚溢）