研究员 博导 电子科技大学机械与电气工程学院电力电子与智能装备团队带头人

  主研方向： 机器人机构学及智能控制，无人机机群编队及相关控制技术，视觉SLAM，自动化控制，嵌入式系统，AGV（自动导航车）的导航及控制，电力系统自动化，无线输电技术，神经网络稳定性，复杂网络的同步与控制, 模糊系统的稳定性与镇定性等。带领团队主持和参与国家自然科学基金、装备发展预研基金、军民融合项目，国家重大专项，校企产学研项目等30余项课题，100万以上项目10余项，总经费5000余万。以第一作者和通讯作者发表SCI论文50余篇，申报和授权专利30余项；作为负责人，在2023年牵头获批四川省首个与HE安全相关的省部级中心——“HE***智能装备动员中心”。