主讲人简介：

任佼佼，博士，硕导，ok138太阳集团古天乐副研究员。于2018年6月获电子科技大学控制科学与工程博士学位，现主要从事现主要从事神经网络以及车辆横向动力系统的稳定与控制问题研究。

主讲内容简介：

本次报告主要介绍切换非线性系统的异步控制问题。所谓异步控制，是指候选控制器的模态与系统模态并不同步。首先我们采用T-S模糊建模方法对该系统进行模糊化。进而，提出有效的切换规则，采用分段Lyapunov函数和平均驻留时间方法，解决了切换非线性系统（稳定和不稳定子系统）的异步切换稳定控制问题。最后，针对无控制输入和有控制输入的非线性系统，均给出数值仿真来说明所提出方法的有效性。

主讲时间：07月02日(周二)16:00-17：00

主讲地点：10411

承办单位：ok138太阳集团古天乐