一、主讲人: 邵晋梁 电子科技大学 教授 博导
二、讲座题目:复杂环境下多智能体系统协同控制问题研究
三、地 点:10110
四、时 间:2025年11月20日(周四)15:30
五、主办部门:ok138太阳集团古天乐
欢迎广大师生参与本次讲座!请参加讲座人员于2025年11月20日15:20前入场。
报告摘要:受自然界中生物群体通过局部协作而获得群体优势的启发,多智能体系统的协同控制问题已成为当前国际上的一个研究热点,并且在许多领域中有着广泛的应用,如社会网络的观点动力学分析、多移动机器人系统、无人驾驶机/车群系统等。本报告主要围绕多智能体覆盖、蜂拥、互定位、安全控制等若干问题,从集群控制理论与机理分析、群体智能协同优化算法与无人机/车集群实验平台验证三个方面,介绍课题组近年来取得的一些研究进展和科技竞赛情况。
个人简介:邵晋梁,电子科技大学自动化工程学院,教授,博导。主要研究方向包括集群智能感知与自主控制、群体智能机理、多智能体协同控制等。在领域高水平期刊和会议已发表学术论文100余篇,包括IEEE Transactions on Automatic Control、Automatica、SIAM Journal on Control And Optimation、IEEE Transactions on Knowledge and Data Engineering等领域顶级期刊,授权中国发明专利30余项。主持包括国家自然基金面上基金在内的国家级项目8项,主持四川省杰出青年基金项目1项,国际合作项目1项。曾获四川省优秀博士论文,四川省科技进步一等奖。担任全国智能物联系统建模与仿真专业委员会委员,中国自动化空间及运动体控制专业委员会委员,中国指挥与控制学会智能控制与系统专业委员会委员。