主讲人简介:
任佼佼,博士,硕导,ok138太阳集团古天乐副研究员。于2018年6月获电子科技大学控制科学与工程博士学位,现主要从事神经网络以及切换动力系统的稳定与控制问题研究。
主讲内容简介:
我们突破了现有成果中对单个事件间隔内最多只能发生一次切换的限制,采用平均驻留时间方法,取消了对切换子系统最小驻留时间的约束,从而允许系统在单个事件间隔内发生频繁切换。鉴于系统状态信息难以完全获取,本文引入动态输出反馈控制器以实现对切换系统的稳定控制。通过构造依赖于控制器模式的Lyapunov函数,提出了闭环系统的稳定性判据,并据此联合设计了动态输出反馈控制器与模式相关的事件触发机制。
主讲时间:06月16日(周一)11:00-12:00
主讲地点:10401
主办单位:ok138太阳集团古天乐